直流减速机目前在电器行业运用是比较的常见的，这与其自身的运用特点是息息相关的，我们想要更好的去运用机器就需要了解其运用原理，这样才能够更好的去运用电机来进行作业，下面就来给我们介绍一下直流减速机操控原理是怎样的。
当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，操控部又再敞开下一组功率晶体管，如此循环电机就能够依同一方向继续转动直到操控部决议要电机转子停止则封闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管敞开次序相反。
直流减速机当电机转动起来，操控部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号改变的速度加以比对再来决议由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不行则开长，速度过头则减短，此部份作业就由PWM来完成。
直流减速机的操控原理还在于高转速的速度操控。这要考虑到体系的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，别的关于hall-sensor信号改变的材料存取方法也影响到处理器效能与断定正确性、实时性。
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