有说转子受到外部负载力矩后，同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡，同时转子会转动一定的角度，称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，是一个正弦的连续的关系。那意思是不是，就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话，转子就会转动一定的角度呢，哪怕是动一点点。
在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力矩。
1、微型减速机静力矩或者叫保持转矩:是指微型减速机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
2、它是微型减速机重要的参数之一，通常微型减速机在低速时的力矩接近保持转矩。
3、由于其输出力矩随速度的加大而不断衰减，输出功率也随速度的加大而变化，所以保持转矩就成为了衡量微电机重要的参数之一。
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